Hét év telt el Dominik Hrusovský érsek halála óta.

Élété assets éveiben Mons. Hrusovsky többek között a római Szent Cirill és Metód Pápai Szlovák Intézet rektoraként, a kommunista rendszer bukása után az egykori trnavai érsekség pozsonyi vikáriusaként, majd II. János Pál pápa megbízásából fehéroroszországi apostoli nunciusként szolgált.

Dominik Hrusovsky 1926. június 1-jén született a csehországi Velka Mana, ma Mana járásban. Nové Zámky. Miután 1945-ben leérettségizett, beiratkozott szeminaristának a trnavai szemináriumba. Eloször a pozsonyi hittudományi karon kezdte meg tanulmányait, majd 1946-ban, mint tehetséges diákot, P. Jantausch püspök Rómába küldte teológiai tanulmányokra, ahol a Lateráni Egyetemre járt. Miután a kommunisták átvették a hatalmat a köztársaságban, nem tért vissza Szlovákiába. 1950. december 23-án szentelték pappá.

Az Észak-Olaszországban végzett lelkipásztori szolgálatot, majd a dogmatikai teológia professzora volt. 1955-1959-ben filozófiát, majd dogmatikát oktatott. 1962-1966 között a párizsi szlovák katolikus misszió munkatársa volt. 1966-tól a római Szent Cirill és Metód Szlovák Intézetben dolgozott, 1973. március 1-jén pedig annak rektora lett. Ebben a tisztségben 1992. december 31-ig maradt, és ezzel párhuzamosan a Szlovák Hangok Rómából címu folyóirat ügyvezeto szerkesztojeként dolgozott. A szüloföldjén kívüli szlovákokkal kapcsolatos gazdag tapasztalatai miatt a Szentszék 1975. június 17-én kinevezte a Külföldi Szlovákok Lelki Szolgálatának vezetojévé. VI. Pál pápa 50 éves jubileuma alkalmából pápai prelátussá emelte.

VII. János Pál pápa 1982. december 18-án tubai címzetes püspökké nevezte ki; püspöki szentelését 1983. január 6-án Rómában az o kezébol kapta meg. A kommunista rendszer 1989-es bukása fordulatot hozott életében. 1992. szeptember 24-én kinevezték a trnavai érsekség segédpüspökévé, külön lelkipásztori megbízással Szlovákia fovárosára, Pozsonyra. 1992. december 17-én ünnepélyesen kinevezték a trnavai érsekség pozsonyi segédpüspökévé és vikáriusává.

1993. április 4-én, az önálló Szlovák Püspöki Konferencia elso ülésén a KBS fotitkárává és a Külföldi Szlovákok Bizottságának elnökévé választották. 1996. április 15-én II. János Pál pápa kinevezte ot fehéroroszországi apostoli nunciusnak, és egyúttal érseki rangra emelte. 2007 júliusa óta szülohelyén, Mána, okr. Mana, 2007-thol 2007-ig Mana Újvárban, majd Nyitra külvárosában, a Szamova utcában lakott. 2016. augusztus 1-jén temették el szülofaluja temetojében. A gyászmise focelebránsa Jozef Tomko bíboros, a Népek Evangélikus Kongregációjának emeritus prefektusa volt.